报告题目：饱和多智能体系统的协同控制研究
报告人：王晓玲 副教授
报告人单位：南京邮电大学
报告人摘要：多智能体系统协同控制理论的发展为无人系统集群提供了坚实的理论基础。然而，由于物理结构的限制等，多智能体系统执行器饱和现象频繁发生。因此，执行器饱和是多智能体系统协同控制从理论走向实际过程中，不可忽略的影响因素。面向该问题，本报告聚焦具有执行器饱和的多智能体系统，首先介绍对称饱和与非对称饱和影响下的多智能体系统半全局协同控制，进而考虑异质饱和的影响，提出动态饱和度重置法，摆脱半全局协同控制对智能体初始状态值的有界性要求，以实现全局协同，从而构建饱和多智能体系统协同控制的研究架构。
个人简历：王晓玲，南京邮电大学副教授，硕士研究生导师；江苏省自然科学基金优秀青年基金获得者；江苏省“双创博士”。主要从事多智能体系统的分布式控制与观测，及其在无人系统中的应用研究，在国际重要学术期刊和会议发表论文50 余篇，Automatica、SICON 及IEEE 汇刊论文20 余篇。主持国家自然科学基金、江苏省科技厅自然科学基金、江苏省教育厅高等学校基础科学自然科学基金等； 担任中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）女学者工作者委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、江苏省自动化学会青年工作委员会委员，担任国际知名SCI 期刊Franklin Open 编委、国际SCI 期刊Journal of the Franklin Institute 的客座编委；获2023 年江苏省自动化学会青年科技奖、2018 年上海交通大学优秀博士论文。