报告题目:具身智能与多智能体通用行为博弈进化
报告人:孙富春 教授
报告人单位:清华大学
报告人摘要:具身智能是新一代人工智能的重要组成部分,强调实体的感知与行为在物理世界中的交互及知识的自我更新与演化。本报告首先回顾了具身智能的发展历程,并重点介绍通用智能体在具身感知、认知决策和具身行为方面的主要进展。接着,深入探讨了多智能体的通用行为进化,提出了一种基于分层等变图神经网络的框架,使多智能体能够有效地适应不同的形态和任务,并实现行为策略的博弈与进化。同时,利用几何对称性,使得行为策略具备几何等变性,能够在整个三维空间中泛化,从而显著提升了具身智能系统在复杂环境中的学习效率和通用性。最后,报告讨论了具身智能与多智能体系统在未来智能环境中的潜在发展方向。
个人简历:孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,IEEE/CAAI/CAA Fellow, 国家杰出青年基金获得者;兼任清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任,清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任。兼任中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会监事和中国认知科学学会常务理事,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》,《AI and Autonomous Systems》主编,《CAAI Artificial Intelligence》执行主编,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编,刊物《Robots and Autonomous Systems》和《International Journal of Social Robots》编委。